En la encuadernación manual se usan una serie de máquinas y herramientas, algunas específicas, y otras de uso más común. El prensado es necesario para sujetar y apretar el libro para conseguir una buena encuadernación. 

Las prensas, los hierros, el telar... son herramientas de encuadernación desde hace mucho tiempo. Prensa de husillos, chillas, prensa de dorado...